船越義珍先生定名「鐵騎」。 原稱「內半進」或「內步進」。
系洲派流做為基本型，分為初段，二段、三段。
一些學者認為二段及三段是由糸洲安恒創造的，
但也有人認為原先是一套型，後來才分為三套。
其特色是運用騎馬立來鍛煉腿膝，正確運用身形與胯，
掃技是練習的重點，可練就堅固又不失靈活的身形。
傳說松濤館本部朝基僅靠此一型即達到空手道的顛峰。
打架出名的本部朝基認為這套型包含了養成打架好手所需的一切，
主要應用在狹窄處的格鬥，使用了跌摔及擒拿的技術。
本部朝基提到這套型來自中國，但在中國已失傳。
糸洲安恒師承松村宗棍，而松村宗棍失是師承一位中國人。
糸洲安恒的學生屋部憲通曾對自己的學生說過 :
「空手道始於內步進，終於內步進」。
1960年代一位居住在沖繩的針灸中醫兼武術家，
在學習臺灣白鶴拳時，學習到了套路「內膝」。
套路中包含與內步進的同樣的掃技，
內步進也可能源於福建，由「內膝」衍變而來。
系東流空手道 「內步進」
松濤館空手道 「鐵騎」
極真空手道 「內半進」
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