「心意六合拳」已有近四百年之歷史，而「形意拳」自其拳名誕生至今也有近二百年歷史了。「形意拳」已發展成一個內容極為豐富的體系，並在海內外廣為傳播。
「心意六合拳」與「形意拳」，這兩者皆提到且尊崇的人物就是姬際可。
姬際可，字龍峰，山西蒲洲人，精善大槍之術，因身處明末清初亂世，平時出入總不能攜槍帶刀，於是姬際可取天地間十種最具代表的飛禽走獸之保命精義，又依其所精之大槍術，取法為拳，而開創「心意六合拳」。
其創拳意圖只單純為了顧性命、保身家，而非爭戰沙場反清復明，與孔夫子「亂邦不居、危邦不入、明哲保身」觀點一至。姬族譜卷二載：際可「技勇絕倫，人號神槍，傳藝河南，至今人以夫子事之」。河南馬學禮一派門人仍稱姬際可為武夫子、武聖人。
在姬祖師開創心意六合拳後，為了印證自己所創之拳藝，於是前往河南登封縣少林寺。姬祖師其精湛獨到的拳藝，深獲少林寺欣賞。在少林寺方丈的要求下，姬祖師亦傳了些心意六合拳給少林寺，並留下部分拳譜，此即「族譜」中姬祖師傳藝河南之事。所傳的心意六合拳在少林寺中稱「少林心意把」。
